1989년 동국대학교에서 철학박사를 취득했으며 초기불교 및 초기 대승불교 경전을 전공했다. 저서로는 《초기불교 자료론》, 《초기불교의 연기사상 연구》, 《초기불교와 형이상학》, 《불교원전언어연구(I)》(산스크리트어.팔리어), 《불교원전언어연구(II)》(티베트어), 《초기불교 원전의 이해》, 《부파불교 원전의 이해》, 《원시불교와 초기대승불교 사상》, 《불교란 무엇인가》, 《근본불교의 가르침》, 《아함경여설》등이 있다. 팔리어 원전 편역서로는 《춤과 사색의 한가운데》, 《팔리 경전이 들려주는 고타마 붓다》, 《팔리 경전이 들려주는 불교의 진리》, 《팔리 경전이 들려주는 업과 윤회》, 《마하박가》(전3권), 《디가니카야 실라칸다왁가》 등이 있으며, 산스크리트 원전 번역서로는 《극락장엄경》 등이 있다. 그 외 50여 편의 논문을 발표했다.